团队简介

精密驱动与智能机器人技术团队面向制造业重大需求，致力于机器人与智能制造装备核心技术研发，聚焦高效节能驱动技术、精密运动控制技术、工业机器人运用技术和下一代机器人技术，重点研究直驱电机设计、制造与测试技术，高速、高精度运动系统及驱动控制技术；机器人直觉示教、快捷编程、误差补偿及力/运动混合控制技术；基于全向移动平台和模块化柔顺操作机械臂的下一代移动操作机器人技术；通过融合新材料技术和新一代信息技术，实现机器人及高端制造装备的创新设计和网络化智能控制。团队拥有研究员7人，副高级14人，博士后3人，工程师5人，其中国家人才计划2人、中科院人才计划4人、浙江省人才计划4人；已承担国家、科学院、省市地方政府及重点企业委托项目等200余项（其中国家基金项目20项、国家科技计划项目12项）；团队成员曾获教育部科技进步一等奖，美国R&D100奖、中国好设计金奖、中国创新创业大赛优秀奖、中国专利优秀奖、中国产学研合作创新成果一等奖、宁波市科技进步一等奖、中国机械工业科技进步二等奖、北京市科技进步二等奖和宁波市高价值专利大赛发明金奖等奖项。

岗位一

研究方向：机器人控制理论与应用技术

岗位名称：副研究员：

岗位职责：

1. 机器人智能控制算法、运动轨迹规划算法的开发；用VC++, ROS等对机器人进行编程实现高速分拣、曲面加工或柔顺人机交互等智能控制功能；

2. 应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；

3. 与工程师配合，达到项目要求的功能和性能指标；

岗位名称：博士后

1. 开展机器人动力学建模、力-运动混合控制、人机共融下的轨迹规划与柔顺控制方法研究，并应用于高速分拣、曲面加工或人机交互等实际场景；

2. 协同工程师完成控制软件的调试与开发；

3. 在研究员的指导下，达到项目要求的功能和性能指标。

岗位名称：工程师：

1. 机器人智能控制算法、运动轨迹规划算法的开发；用VC++, ROS等对机器人进行编程实现高速分拣、曲面加工或柔顺人机交互等智能控制功能；

2. 应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；

3. 在研究员的指导下，达到项目要求的功能和性能指标；

任职要求：

1. 自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业，工程师要求硕士及以上学位，副研究员和博士后均要求博士学位；

2. 熟练应用C/C++编程；

3. 有以下一种或者多种实践经验者优先： DSP与MCU设计，实时嵌入式系统开发，ROS系统开发、工业机器人应用；

4. 具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；

5.具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享，良好的团队合作精神。

岗位二

岗位名称：博士后

研究方向：驱动控制技术

岗位职责：

1. 精密运动平台的高速高精运动控制、轨迹规划与振动抑制算法的研发及应用；

2. 高精度数控系统的开发及应用；

3. 应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；

4. 应用VC++, C#, LabVIEW等完成精密运动系统上位机的开发与调试；

5. 与工程师配合，达到项目预期的功能和性能。

任职要求：

1. 自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业博士毕业；

2. 熟练应用C/C++编程；

3. 有以下一种或多种实践经验者优先： DSP与MCU设计，实时嵌入式系统开发与编程，数控系统、伺服控制器或变频器开发，精密运动系统标定与测量；

4. 具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；

5. 具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享，良好的团队合作精神。

薪酬待遇

副高及以上岗位

基本年薪：提供具有竞争力的薪酬待遇，具体面议，年底绩效上不封顶；

科研经费：提供具有国际竞争力的科研经费支持，顶尖科学家各渠道叠加支持科研经费超2亿，优秀团队负责人各渠道叠加支持科研经费超2300万，优秀学术技术骨干各渠道叠加支持科研经费超800万，积极协助争取国家、省市人才计划，人才津贴到位后一次性发放；

安心工程：提供人才优惠购房，产权归属本人；负责解决人才义务教育阶段子女入学；带薪休假、五险一金、人才公寓、职工食堂、免费体检、工会福利等。

博士后：最高可享55万+年薪，165万+科研经费

基本年薪: 特别研究助理税前起薪27万；优秀博士人才可申请宁波材料所博士后人才项目，优秀博士后税前起薪30万，事业编制聘用；特聘青年研究员，税前起薪35万，事业编制聘用。

科研经费：特别研究助理，科研经费5万；优秀博士后，提供一次性科研经费40万+5万；特聘青年研究员，提供一次性科研经费100万+5万；入选博士后基金项目提供1:1科研经费匹配；入选博新计划生活津贴40万直接给到个人，科研经费23万累加；获得特别研究助理项目支持60万，科研经费累加。

年底绩效：科研团队根据个人年度贡献核定年底绩效。

福利保障：五险一金、带薪年假、人才公寓、职工食堂、免费体检、工会福利等

职业发展：在站期间符合条件可申请副高岗位；特别研究助理项目结束，可以申请中国科学院青年人才计划支持，科研经费支持最高可达800万（中国科学院提供400万，宁波材料所提供400万）

留甬补贴：特别研究助理项目结束留所工作享受留甬补贴40万，去宁波企业可享受留甬补贴60万。

工程师：

基本年薪：按照国家及中科院相关规定，提供有竞争力的薪酬；

年底绩效：根据个人年度贡献核定年底绩效；

其他津贴：单位发展绩效津贴与所内发展同步；岗位任职年限津贴在同一岗位逐年累加；

福利保障：五险一金、带薪休假、职工食堂、免费体检、工会福利等；

职业发展：提供学习和培训机会，畅通的岗位晋升通道

联系方式

陈老师，chensilu@nimte.ac.cn