招聘岗位名称

Slam算法工程师

招聘岗位序列

研究助理（RSR）

招聘人数

1

岗位职责

1. 设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建；

2. 负责室内3D地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法的设计和实现；

3. 与APP开发人员开发和完善机器人应用层系统

招聘条件或要求

1、计算机、软件工程、数学、物理、机器人、人工智能等专业毕业，本科及以上学历；

2. 熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法；

3. 有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历；

4. 三年以上C++/python的编程经历，熟悉ros/opencv/github工具与linux系统；

5. 熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发；

6.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者、机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。

7.较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。

用工方式

劳务派遣

联系方式

联系人：

宛老师

联系电话：

021-61050229

Email:

wanjun@fudan.edu.cn

联系地址：

上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼

招聘截止时间

2023-06-30